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此后，全世界先后制造20余台10万千牛级的自由锻造水压机，其中中国制造的有2台。随着电动高压泵的出现和完善，锻造水压机也向较小吨位方向发展。
小型液压机滑块在慢速下行时抖动怎么办？
1、四个立柱太紧了
处理方法：四柱必须加润滑油。
2、小型液压机主缸下腔支撑阀压力不稳或支撑力过低。
处理方法：主缸下腔支撑阀不稳。可适当增加或减少支撑阀的压力，或将弹簧更换。
3、小型液压机支撑阀先导电磁阀有问题。
处理方法：电磁阀阀芯是否灵活，配合间隙是否过大，有泄漏的现象。

小型液压机执行机构爬行的主要原因
1.小型液压机液压系统中进入空气。
2.由于导致润滑不良，导轨与液压缸轴线不平行，活塞杆密封压的过紧，活塞杆弯曲变形等原因，导致液压缸工作行程时摩擦力变化较大而引起爬行。
3.在进油节流调速系统中，液压缸无背压或背压不足，外载荷变化时，导致也缸速度变化。
4.液压泵的；流量脉动大，溢流阀振动造成系统压力脉动大，是液压缸输入压力油波动而引起爬行。
5.小型液压机液压系统节流阀的阀口堵塞，系统泄漏不稳定，调速阀中减压阀不灵活，造成流量不稳定而引起爬行。

液压机常见应用范围
液压成形工艺在汽车、航空、航天和管道等行业有着广泛的应用，主要适用于：沿构件轴线变化的圆形、矩形或异型截面空心结构件，如汽车的排气系统异型管件；非圆截面空心框架，如发动机托架、仪表盘支架、车身框架（约占汽车质量的11%～15%）；空心轴类件和复杂管件等。
液压成形工艺的适用材料包括碳钢、不锈钢、铝合金、铜合金及镍合金等，原则上适用于冷成形的材料均适用于液压成形工艺。主要针对汽车配件厂，电子厂，电器厂，热处理厂，车辆配件厂，齿轮厂，空调配件厂等。

框架式液压机结构显著的优点是刚性好。框架式液压机由于将上、下横梁与立柱直接焊为一个整体，取消了传统液压机的螺纹连接，避免长期载荷作用下液压机螺母会松动的缺陷，同时在设计时一般均选用较小的作用力以限制机身的变形，保证了机架具有较高的刚度。
对于框架式液压机组合框架式结构，当承受工作负荷是，框架所产生的变形量较小，并且当活动横梁受到偏心载荷时，活动横梁偏转所引起的侧推力均由立柱来承受，拉杆不收弯矩作用，由于立柱的横向尺寸较大且多为箱形结构，抗弯性能很好，因此这种结构刚性好。
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